/*
#include "duoji.h"

void Duoj_Con(uint16_t ang)
{
   float temp;
   temp=ang/9*10+50;
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, (uint16_t )temp);
    
}
*/
/*占空比：
0.5%----0
1.0%---45
1.5%---90
2.0%--135
2.5%--180
*/
